Akses menuju Takeda Castle cukup mudah dari kota-kota besar di Kansai. Dari Osaka atau Himeji, Anda bisa naik kereta JR Bantan Line dan turun di Stasiun JR Takeda. Dari sana, tersedia pilihan untuk berjalan kaki sekitar 40 menit ke area kastil, atau naik shuttle bus ke pos awal pendakian dan melanjutkan dengan jalan kaki sekitar 20 menit ke atas bukit. Tiket masuk ke situs kastil hanya sekitar ¥500 untuk dewasa, dan gratis untuk pelajar sekolah menengah ke bawah. Untuk tiket masuk group dengan minimal 20 orang atau lebih akan dikenakan biaya 450 yen. Jam buka bervariasi tergantung musim, tetapi umumnya dibuka sejak pagi hingga sore hari.